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教育机器人大赛


时间:   来源:赛博会   发布人:author

中国教育机器人大赛小型物流机器人系统比赛规则(Ver 1.0)

比赛简介   比赛目的:设计一套基于AVR 或ARM 控制器的小型机器人系统,在模拟物流仓库里面,完成物料的自动入库及自动出口,以及仓储信息的自动更新管理工作。它模拟无人仓库和电子商务中自动化物流系统的实际工作过程。

比赛任务:在规定时间内,机器人从出发区出发,自动完成赛前抽签决定的物料自动入库和出库任务,完成比赛任务后,所有机器人必须回到出发点。全部完成比赛任务耗时最少的队为优胜。未能全部完成出库或者入库任务的按照完成的工作量计算分数,分数越多,排名越前。

2014 的比赛任务如下:物流仓库共有18 个仓位,初始状态为空。仓库外有12 个物料都需要入库,同时其中的6 个需要在入库后出库。6 个需要出库的物料在赛前1 小时通过抽签确定。物料不能直接从入库口搬运到出库口,必须在仓库中停留并更换物流机器人来完成出库任务。物料在仓库中的存储位置有参赛队伍自行决定。

比赛规则   比赛场地

智能搬运机器人规定

场地图

 

材质及

表面要

场地地图需要平铺摆放在比较平整的地面,不平整度在1mm 以内。场地图的材料为灯布,场地上的颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。参赛队必须从大赛组委会指定的厂家购买喷绘好场地图。

环境

场地的照明要求:普通照明灯光即可。

尺寸

场地图的尺寸为1500mm*3000mm 的长方形

比赛材料

物料:使用12 个直径为40,高度为45 的料块,物料的一个断面贴有圆形RFID 电子标签卡。

货架:金属拼装件拼接而成,共有3 个货架单元,每个单元有6 个储存位,储存位尺寸:长160mm,宽70mm,高100mm。货架单元可以从大赛组委会指定厂家购买,或者自行制作。

机器人要求

每个学院(系)最多可派2 个参赛队,每个参赛队最多3 名队员参加比赛。机器人最多为3 台。为了能公平和公正进行比赛,本届比赛对于参赛队使用的机器人做如下规定,以便各个参赛队能在统一的平台上进行比赛。

1、控制器:机器人都只能使用组委会指定厂家的单片机控制器Openduino 或者Stm32 机器人控制器进行比赛,或者由参赛队完全自制单片机控制器,不能使用其他品牌。

2、所用传感器只能使用大赛组委会指定厂家的产品或完全自主制作,不能使用其他品牌。

3、机器人的移动平台,统一使用组委会指定的机器人底盘,而且不能更改电机和轮子大小。机械手可以采用组委会指定的手臂或者由用户自行研制,不能采用第三方厂家的专用机械臂。

4. 机器人移动底盘尺寸:长280mm×宽200mm,高度没有要求。

5. 机器人总重量 ≤ 3000g。

6. 机器人电源最高供电电压不能大于DC9V。

裁判:每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作,裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果不容争议,参赛队伍必须接受裁判结果。

裁判的责任:

1. 执行比赛的所有规则。

2. 监督比赛的犯规现象。

3. 记录比赛的成绩和时间。

4. 核对参赛队伍的资质。

5. 审定场地,机器人等是否符合比赛要求。

比赛要求:比赛场地上有货架、入库口和出库口,在比赛工程中由参赛队员将物料放置入库口和将出库口的物料拿走。比赛前1 个小时,由裁判组织参赛队员进行抽签决定比赛任务,并确定各个队伍的Zigbee 无线局域网名称,以免各个参赛队伍间出现干扰。参赛队根据抽签确定的任务和局域网名称进行准备调试,准备调试时间为1 个小时。

正式比赛前,所有机器人将统一收回,并摆放在固定位置。比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。比赛完成再放回固定位置。所有比赛结束方可领回机器人。

各个参赛队也采取按照现场抽签决定比赛出场次序并进行比赛。

在比赛前,各个参赛队需要对于机器人进行登记标识。

每支参赛队伍的比赛时间为6 分钟,一旦裁判宣布比赛开始则参赛队员可以开始发送任务命令给机器人,机器人即开始自主完成任务,6 分钟内未完成任务的,则按已完成的标准计分。

计分标准:每个参赛队伍以团体的方式参加比赛,每队由最多3 名参赛选手和3 台机器人队员完成比赛项目。

比赛评分具体计算方式如下1. 每完成一个仓位任务,即入库一个物料或出库一个物料,得1 分,放错一次物料位置,扣1 分,或推掉货架上的其他仓位的物料,扣1 分。出库和入库总分为18 分。2. 每正确读取并在上位机软件上显示一个物料上的标签卡信息,得1 分,否则扣1 分。读取出入库物料的总分为18 分。3. 完成任务后,成功回到出发点的机器人得1 分。三个机器人都回到出发点奖励1 分,总共4 分。4. 所有任务顺利完成的最高得分为40 分。先以比赛团队总成绩计算名次,总成绩高者排名靠前;5. 若总成绩一样,则以完成时间短的参赛队名次靠前。

记分细则:1. 入库和出库得分原则:物料必须与物流机器人脱离,才能计算相应分数。2. 回到出发点得分原则:比赛终止时刻,机器人必须恢复到出发前的状态,即完成掉头并停住,才能计算相应得分。3. 出现以下的情况,不计算参赛队得分(即得分为零):① 比赛整个过程中不能有人为干涉机器人完成比赛任务,一旦机器人启动则必须自主完成比赛任务,如果有人为帮助的,则不计得分。② 比赛终止时刻,尚在移动的物料块,不计算得分。③ 比赛的2 个或多个队之间发生互相借用机器人,则不计算相关队的得分。

4. 不同物流机器人之间不能发生碰撞,碰撞1 次扣1 分。

5. 物流机器人不能同货架发生碰撞,每碰撞1 次扣1 分。

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